Extensia șoldului se poate face cu unul sau ambele picioare. Această mișcare de extensie antrenează mușchiul iliopsoas și, în funcție de poziția genunchiului, accentuează mușchii spatelui.

Mișcarea poate fi realizată bilateral sau unilateral.

Într-o versiune bilaterală (ambele picioare se mișcă în extensia șoldului), o tensiune musculară pronunțată a spatelui se dezvoltă până la tranziția toraco-lombară (tranziție de la torace la coloana lombară).